履带车的视觉导航方法

本文介绍了视觉导航履带车模型的结构和工作原理。通过对视频图像的处理，识别出路标的位置和方向，采用模糊控制方法实现了履带车的视觉导航控制。试验证明了履带车视觉导方法的可行性及控制算法的可靠性。     

三元复合超早强掺合料的配制及应用

利用硫酸盐、亚硝酸盐和活性掺料粉末等原料配制出了能够明显改善混凝土的早期强度、且不会对混凝土耐久性产生不利影响的三元复合超早强掺合料。使用快硬硫铝酸盐水泥、氨基苯磺酸系高效减水剂及研制的掺合料配制的路面修补混凝土,和易性好、5h抗折强度达到3.7 MPa,并具有良好的界面粘结性能和抗冻性能,在实际工程修补应用中取得了很好的效果。     

浅析建设工程施工合同中几个条款

对比FID IC施工合同条件,指出了我国建设工程施工合同示范文本中几个条款中的不足,并提出了改进的相应建议。改进后的合同更加完备,将有利于减少合同履行中纠纷的出现。     

胛⑾讣际踅逃恐氐闶笛槭?上海交通大学

200030,上海200030磁悬浮;;微陀螺;;电容检测为了实现磁悬浮转子微陀螺的电容检测,使用数值积分方法计算了新型磁悬浮转子微陀螺的电容值与转子倾斜角度的关系。计算确定了电容极板尺寸,电容的连接采用了差动电容的连接方式。通过电容检测电路,检测到了小角度输入范围内的陀螺输出信号。检测结果表明:该电容结构对于静态角度输入具有较好的线性响应,该微陀螺原形的电容结构能够检测到的转子倾斜角度可达到0.1°,对应的电容变化约为1 000 aF,满足了微陀螺对电容检测的要求。Design of capacitance structure of micro gyroscope with electromagnetically levitated rotorHUANG Xiao-gang,LIU Wu,SHAO Shi-yi,CHEN Wen-yuan,ZHANG Wei     

箱梁大吨位预应力的锚端应力分析

本文以三滩黄河连续刚构件大桥为例 ,比较系统地进行了张拉力为 371 0 7kN锚固区的应力分析。通过对 0 # 、1 1 # 块在纵向预应力 ( 1 91 5j1 5 2 4mm)作用下的大量三维有限元分析 ,研究了混凝土表面与纵向的应力变化规律、局部承压强度及抗裂性能     

一种新型板式换热器的设计及其传热特性的模拟研究

设计了一种隔板为六边形的板式换热器，基于干工况平衡流换热的模拟研究表明，该换热器具有准逆流换热的特点和强化换热作用。雷诺数在300～1000范围内，随着RP的增加，传热能力增加；当Re为900时，平均换热系数提高约一倍。实验验证模拟结果是有效的。     

空调水系统变流量节能控制(续1):水流量变化对空调系统运行的影响

分析了一级泵水系统采用温差控制法实现变流量运行对空调系统运行的影响。认为变流量运行不会对冷水机组和末端装置产生影响。根据变流量系统使用场合的不同。提出了相应的控制策略。     

液化气混空气燃气与天然气的互换性

燃气互换性问题存在于城市燃气供应的始终，在供气气源的性质发生较大变化时问题尤为突出。在液化气混空气为主要气源的城市燃气供气系统中，将来引进天然气时，所遇到的问题中最重要的就是液化气混空气燃气与天然气之间的互换性问题。作者采用美国燃气协会(A．G．A．)互换性判定方法，对这两种燃气的互换性进行了判定分析，并根据燃气用具的运行特性，分析了以液化气混空气燃气作为基准气设计和进行初调整的燃气用具，使用天然气后可能出现的问题。为将来天然气能顺利地与液化气混空气置换提出了合适的液化气混空气比例。     

新双管计量供热系统平均比摩阻取值问题分析

本文分析了新双管系统与传统双管系统的不同,提出了确定新双管系统平均比摩阻取值的方法,并通过水力计算,确定并验证了新双管系统中,立管与水平支路的平均比摩阻的取值,为新双管系统水力设计计算提供参考。     

电阻率法研究矿物掺合料对水泥早期水化的影响

进一步开发利用矿物掺合料潜在的水化活性一直受到关注。有文献表明：水泥浆体的早期水化与其电阻率有着一定的关系．但用电阻率法对水泥浆体早期水化研究较少。基于此，本文研究了掺矿物掺合料浆体的水化过程，并采用一种新型仪器——非接触式电阻率测量仪。试验还通过强度测试和XRD作了定量和定性的分析。结果表明：电阻率曲线不仅表现了掺不同矿物掺合料的浆体的水化过程，也表现了不同矿物掺合料的活性的大小。强度试验和XRD对矿物掺合料的活性作了进一步的证实。